Однажды, осенью 2000 года в новом, красивом и уютном здании ДЮЦ "Войковский" открылась группа для детей желающих и любящих танцевать. Названия и логотип придумывали все вмести - и дети и родители- в коллективе давно сложилась традиция участвовать всем в жизни коллектива. Рисовали, думали ,спорили, творили- и дали название "Миллениум", которое олицетворяет рождение коллектива в новом тысячелетии.

Весной 2010 года ансамбль отметил свое десятилетие, как всегда новыми незабываемыми постановками и победами в конкурсах. Обычно после 10-летия в коллективах наступает творческий кризис, связанный с "перетанцовыванием" репертуара. Мы же продолжаем развиваться и удивлять зрителей. Ежегодно в дополнение к уже известным и полюбившимся номерам, составляющих "золотой фонд" ансамбля появляются премьеры, которые с каждым новым выступлением завоевывают зрительскую любовь.

В 2014 году в нашем ансамбле произошло важнейшее событие - наш коллектив поднялся на новый творческий уровень. Его заслуги были высоко оценены и 01 июля 2014 года приказом №713 Минобрнауки России "За высокий художественный уровень и исполнительское мастерство,активную работу по художественному воспитанию детей и юношества" нашему коллективу присвоено звание "ОБРАЗЦОВЫЙ ДЕТСКИЙ КОЛЛЕКТИВ"

В 2015 году в декабре прошел грандиозный юбилейный концерт в честь 15-летия коллектива в театре Н. Кадышевой `Золотое кольцо`.

В 2018 году мы подошли к своему нашему совершеннолетию с новыми достижениям, победами и премьерами! В 2018 году нам исполнилось 18 лет и отличным подарком к этой дате стало присвоение звания «Ведущий творческий коллектив города Москвы. Мы отметили его большим праздничным концертом "Дыхание весны".

2021 год стал для нашего коллектива юбилейным и ознаменовался переездом в наш новой дом. Мы решили поменять не только свой адрес, но и полностью изменить концепцию обучения, подняв ее на новый уровень. Это начало нового, еще более интересного этапа в жизни нашего ансамбля…