Однажды, осенью 2000 года в новом, красивом и уютном здании ДЮЦ "Войковский" открылась группа для детей желающих и любящих танцевать. Названия и логотип придумывали все вмести - и дети и родители- в коллективе давно сложилась традиция участвовать всем в жизни коллектива. Рисовали, думали ,спорили, творили- и дали название "Миллениум", которое олицетворяет рождение коллектива в новом тысячелетии.